Video: Humanoid Robots in Action - DARPA Robotics Challenge (Tháng Chín 2024)
Ba mươi dặm bên ngoài Los Angeles, robot đang đến sống. Nhưng đừng lo lắng, không có kịch bản Terminator ở đây. Đó chỉ là Phòng thí nghiệm Động cơ phản lực của NASA, trung tâm hàng đầu của Hoa Kỳ về thám hiểm robot. Sau khi kết thúc con đường đến cuối Oak Grove Drive ở Pasadena, các vệ sĩ quân sự yêu cầu hộ chiếu và ID cho bạn biết bạn đã đến, mặc dù dấu hiệu "Chào mừng đến với vũ trụ của chúng ta" trong thập niên 1960 cũng có thể cho đi.
Phòng thí nghiệm của RoboSimian tại JPL nằm cạnh một địa điểm thử nghiệm: một bề mặt sao Hỏa nhân tạo phủ đầy cát đỏ, các khối bê tông đổ không đều, một bức tường có lỗ lởm chởm trong đó và một chiếc xe tiện ích Polaris đang chờ. "Clyde" có thể thương lượng về mặt địa hình thù địch, vận hành máy khoan và hỗ trợ những người phản ứng đầu tiên bằng cách đi vào môi trường nguy hiểm. Nó cũng có thể lái chiếc xe tiện ích, sử dụng nhiều camera âm thanh nổi để đạt được tầm nhìn gần như 360 độ.
Brett Kennedy là giám sát viên của Tập đoàn robot và người điều khiển robot của JPL. "Tôi biết những gì tôi muốn làm từ khi còn rất nhỏ", anh nói với PCMag. "Tôi đã đến Nhật Bản khi tôi 8 tuổi và mang về nhiều đồ chơi robot nhất có thể."
"Thật thú vị, văn hóa robot của họ đã mạnh hơn lâu hơn Hoa Kỳ. Rô bốt được coi là bạn bè và bạn đồng hành ở đó, không phải là thứ gì đó 'sẽ đến với bạn!' nhưng một cái gì đó đã đến để giúp đỡ, "anh tiếp tục. "Tôi đến JPL bởi vì, tại cuộc phỏng vấn của tôi, họ nói: 'Bạn có muốn chế tạo robot chạy quanh Sao Hỏa không?' Và nếu ai đó hỏi bạn điều đó, bạn nói có. "
Kennedy đã làm việc với JPL từ năm 1997 và làm việc trong Sứ mệnh thám hiểm sao Hỏa. Bây giờ anh ta được coi là một "người chỉ điểm" robot cho DARPA, và là một chuyên gia về các cơ chế khuếch đại của con người (exoskeletons, giống như một Ripley mặc ở cuối Alien ) và mô hình xương hữu hạn (do đó là tác nhân cuối cùng trên RoboSimian).
"Đó là thời gian Transformers ", một thành viên của nhóm cho biết, khi RoboSimian đột nhiên hoạt động, mở ra từ một vị trí cúi xuống trên tất cả bốn chân, nhiều chi của anh ta duỗi ra khi anh ta di chuyển chậm trên sàn phòng thí nghiệm. Một kết thúc mở rộng, sẵn sàng để nhận một nhiệm vụ.
Người vận hành đằng sau bức tường kính có các thiết bị đầu vào tiêu chuẩn (chuột, bàn phím, PC), để điều khiển robot, sử dụng hình ảnh và dữ liệu 3D được RoboSimian truyền lại. Nhiều lệnh được mã hóa trước để di chuyển robot qua lại, nhặt một vật thể, vận hành máy móc, v.v. Nhưng những thử thách bất ngờ có thể được vẽ trực tiếp bằng hình ảnh 3D trên màn hình và RoboSimian sau đó thực hiện nhiệm vụ ngay lập tức.
RoboSimian được cung cấp năng lượng bởi pin lithium-ion cho phép hoạt động liên tục trong khoảng 10 giờ nhưng nó có thể chạy lâu hơn vì có nhiều thời gian chờ thụ động giữa các tác vụ khi mức tiêu thụ điện giảm.
Theo phác thảo của các nhà nghiên cứu JPL, phần mềm của RoboSimian "bao gồm nhiều quy trình chạy đồng thời trên hai máy tính bên trong RoboSimian, cũng như một máy vận hành từ xa." Nó có bộ não cao (nhận thức tình huống và xử lý dữ liệu từ máy ảnh và cảm biến) và bộ não thấp (tay chân điều khiển), cả hai đều chạy 12.04 Ubuntu LTS và Intel Core i7 với bộ nhớ 16GB và giao tiếp qua liên kết Internet gigabit.
Sau bản demo vào ngày 23 tháng 4, chuyến đi chơi tiếp theo của RoboSimian sẽ đến Pomona cho Thử thách Robot DARPA vào tháng Sáu. JPL có tùy chọn gửi một robot mới hơn, được đặt tên là Surrogate, cho thử thách, nhưng cuối cùng đã quyết định với RoboSimian.
Kể từ các thử nghiệm đủ điều kiện năm ngoái, nhóm của RoboSimian đã thay thế các chuyển động ngón tay liên tiếp của nó bằng một thứ gì đó gần giống với một thiết bị được sử dụng bởi những người leo núi.
"Chúng tôi gọi nó là" Bàn tay cam ", Kennedy nói. "Chúng tôi đã loại bỏ chúng vì thực sự các nhiệm vụ chúng tôi cần RoboSimian thực hiện là những thứ mà con người đeo găng tay nặng. Vì vậy, chúng tôi không cần sự khéo léo phức tạp của phiên bản cũ. Chúng hiệu quả hơn nhiều."
"Mối quan tâm duy nhất của tôi cho trận chung kết là chúng ta cần phải đi nhanh như thế nào, " anh thừa nhận. "Thiết kế và phương pháp chúng tôi đã quyết định có nghĩa là RoboSimian có thể hoàn thành tất cả các nhiệm vụ cần thiết. Theo thiết kế, RoboSimian không nhanh. Nhưng tôi sẽ đưa ra một trường hợp trong bất kỳ kịch bản thảm họa thực sự nào, tốc độ của robot là ít nhất mối quan tâm của bạn. "
PCMag sẽ có mặt để đưa tin về Chung kết vào tháng 6 và xem RoboSimian đã trả giá như thế nào để giành được giải thưởng trị giá 2 triệu đô la. Bảy đội sẽ sử dụng robot Atlas, được cập nhật vào tháng 1. Kiểm tra xem bên dưới.
XEM TẤT CẢ CÁC HÌNH ẢNH TRONG THƯ VIỆN
