Mục lục:
Video: [Hướng dẫn lập trình Lego Mindstorms EV3] - Bài 4: ROBOT CƠ BẢN DRIVING BASE (Tháng Chín 2024)
Nội dung
- Cách Robot: Hướng dẫn của bạn về LEGO Mindstorms EV3
- Bước 3 và 4
- Bước 5 và 6
Tôi là một người máy LEGO. Vài tuần trước, chúng tôi đã có bộ LEGO Mindstorms EV3 trong phòng thí nghiệm và tôi đã dành thời gian để mài giũa thủ công của mình, chế tạo robot ngày càng phức tạp và lập trình chúng với máy tính của tôi.
Sau đó, tôi đã cố gắng tự xây dựng mà không có phương hướng, và các thiết kế robot của tôi trở nên đơn giản hơn rất nhiều rất nhanh. LEGO Mindstorms có thể là một bộ rất đáng ngại. Có, bạn có thể làm theo hướng dẫn và chế tạo robot ấn tượng, nhưng cuối cùng bạn sẽ phải tự mình thực hiện và làm điều gì đó tuyệt vời với tất cả các khối, động cơ và Gạch thông minh. Hãy để chúng tôi giúp đỡ với điều đó. Dưới đây là những bước đầu tiên bạn nên thực hiện đối với sự vĩ đại của người máy.
Bước 1: Sắp xếp gạch của bạn
Trước khi bạn xây dựng bất cứ điều gì, bạn phải tổ chức gạch của bạn. Nó sẽ giúp bạn tiết kiệm hàng giờ làm việc không suy nghĩ trong thời gian dài. Lấy một cái bàn lớn, phẳng để sử dụng như một tác phẩm, và tách các viên gạch khác nhau theo kích thước và loại. Đối với những mảnh thực sự nhỏ, như chốt đen, tôi đặt chúng vào cốc giấy để chúng có sẵn nhưng tách ra. Đối với những mảnh lớn hơn, như những thanh dài, tôi đặt chúng cạnh nhau trên bàn. Nếu bạn có thể có được một thùng chứa lớn với các ngăn có kích thước khác nhau, như hộp giải quyết hoặc rương công cụ, điều đó thậm chí còn tốt hơn, nhưng đặt tất cả chúng ra trong khi bạn sắp xếp chúng sẽ giúp bạn giải quyết mọi thứ.
Trong số tất cả các mảnh, có một số bạn nên cẩn thận để tách. Các chốt màu đen, chốt màu xanh dài hơn và chốt màu xanh ngắn hơn với các nửa hình chữ thập nên được tách rời. Đây là những kết nối phổ biến nhất và bạn sẽ thấy mình chuyển đổi giữa rất nhiều trong số chúng. Sắp xếp các thanh và que có kích thước khác nhau của bạn theo thứ tự kích thước, để bạn có thể dễ dàng biết có bao nhiêu thanh có sẵn. Họ không nhất thiết phải được phân tách theo kích thước trong các nhóm khác nhau; Chỉ cần nhóm chúng theo hình dạng và màu sắc.
Bộ kit Mindstorms EV3 chỉ đi kèm với các hướng dẫn được in để chế tạo một robot cơ bản, TRACK3R. Tuy nhiên, những hướng dẫn đó có một thứ quan trọng hơn nhiều: biểu đồ kích thước. Giữ các hướng dẫn được gấp lại cho trang đó, trích xuất trang đó hoặc sao chép trang đó và giữ nó trên tay. Nó sẽ cho phép bạn kiểm tra kích thước thanh và que một cách nhanh chóng khi bạn đang xây dựng.
Tất cả điều này sẽ giúp bạn tiết kiệm rất nhiều đau buồn về sau. Các mảnh phổ biến rất nhỏ và dễ trộn lẫn khi xếp chồng lên nhau đến mức nếu bạn không tách chúng thành các nhóm khác nhau, bạn sẽ thấy ngón tay của mình lục lọi trong đống nhựa nhiều hơn là ghép các mảnh lại với nhau.
Bước 2: Xây dựng TRACK3R
TRACK3R là phiên bản cơ bản nhất trong các mẫu EV3 của Mindstorms và là mẫu duy nhất có hướng dẫn được in trong bộ. Đây cũng là dự án đầu tiên của bạn với tư cách là cơ sở cho cách thức hoạt động của Mindstorms EV3. Việc lập trình đã được đưa vào Gạch thông minh EV3 và bản thân robot không mất hơn một giờ để xây dựng (nếu bạn đã sắp xếp các viên gạch của mình), nhưng nó cung cấp các ví dụ về cách các khía cạnh hữu ích và đơn giản nhất của bộ hoạt động .
TRACK3R sử dụng ba động cơ servo và cảm biến hồng ngoại để cho phép bạn điều khiển nó bằng điều khiển từ xa hồng ngoại. Hai chiếc xe tăng điều khiển động cơ hạng nặng và cách chúng được gắn có thể cho bạn ý tưởng về cách làm cho bất kỳ robot có bánh xe hoặc bước đi nào di chuyển. Servo trung bình điều khiển một lưỡi kéo sợi, nhưng phần đó có thể hoán đổi với các dự án khác có trong ứng dụng và phần mềm di động Mindstorms, cung cấp cho bạn một số mẫu về cách đưa servo hoạt động theo nhiều cách khác nhau. Lưỡi dao quay rất đơn giản, nhưng bạn có thể sử dụng cùng một động cơ ở cùng một vị trí để cung cấp năng lượng cho súng bắn bi, vuốt vuốt hoặc búa vung.
Vì chương trình được cài đặt sẵn, bạn có thể xây dựng TRACK3R ra khỏi hộp mà không cần kết nối Brick thông minh EV3 với máy tính (cần thiết để lập trình cho bất kỳ robot nào khác). Điều này có nghĩa là bạn có thể tìm hiểu cách các động cơ và cảm biến giao tiếp với Gạch thông minh EV3 và có thể được sử dụng để thực hiện các chức năng khác nhau trước khi bạn đi sâu vào khía cạnh lập trình của bộ.
XEM TẤT CẢ CÁC HÌNH ẢNH TRONG THƯ VIỆN
