Video: Cubelets Education Seven Robots (Tháng Mười 2024)
Cubelets là một bộ robot kết hợp với nhau được làm bằng các mô-đun có kích thước và hình dạng đồng đều, mỗi mô-đun thực hiện một chức năng duy nhất, tương tự như LittleBits Gizmos và Gadgets Kit tuyệt vời. Nhưng không giống như LittleBits, nơi có một số bộ phận khác nhau, Cubelets bao gồm những khối nhựa lớn có thể gây nguy hiểm nghẹt thở, giúp nó an toàn cho trẻ em từ bốn tuổi trở lên. Chúng tôi đã xem xét Twenty Kit trị giá $ 49, 95 và thấy nó muốn về thiết kế và chức năng. Đây là một trò giải trí thú vị dành cho trẻ nhỏ rất thích robot, nhưng tốt hơn là bạn nên chờ đợi một vài năm và giới thiệu cho chúng nền tảng LittleBits mạnh mẽ hơn nhiều, có thể được sử dụng để phát triển robot và điện tử với chi phí thấp hơn nhiều.
Thiết kế và hình khối
Các mô-đun (hoặc Cubelets, theo cách nói của Modular Robotic, mặc dù chúng tôi sẽ sử dụng các hình khối) được tổ chức thành ba loại khác nhau: Sense, Action và Think. Các khối cảm giác, như bạn mong đợi, mỗi loại có một số phương pháp phát hiện thế giới bên ngoài (có cảm biến ánh sáng, cảm biến khoảng cách, cảm biến nhiệt độ và quay số thủ công). Các khối hành động có thể tạo ra âm thanh, ánh sáng hoặc chuyển động. Và các khối Think đều thực hiện một chức năng logic cơ bản: Có các hàm nghịch đảo, tối đa hóa và tối thiểu hóa, cộng với các khối chặn và khối thụ động. Một khối pin sạc cung cấp năng lượng.
Các hình khối riêng lẻ không làm được gì nhiều, nhưng bạn có thể chụp chúng sang các hình khối khác nhờ các đầu nối từ tính mạnh trên khuôn mặt của chúng. Các đầu nối giữ các khối lại với nhau một cách an toàn, và cũng đảm bảo rằng điện được dẫn giữa các khối thông qua các tiếp xúc kim loại.
Twenty Kit mà chúng tôi đã đánh giá bao gồm: khối lập phương đồ thị dạng thanh, khối pin, hai khối chặn, cảm biến độ sáng, hai cảm biến khoảng cách, hai khối ổ đĩa, khối đèn pin, khối lập phương núm, hai khối logic nghịch đảo, khối logic tối đa, một khối logic tối thiểu, hai khối logic thụ động, khối xoay, khối loa và khối cảm biến nhiệt độ, cộng với bốn bộ điều hợp Lego để kết hợp các dự án của bạn với các viên gạch Lego.
Modular Robotics cũng cung cấp một khối Bluetooth 59, 95 đô la (đáng chú ý là không bao gồm trong Bộ công cụ Twenty Kit 500 đô la), cho phép bạn có mức độ kiểm soát rất khiêm tốn đối với các chức năng khác nhau bằng cách kết nối các khối với ứng dụng Android và iOS. Công ty cũng cung cấp một bộ Six Cubets với giá 159, 95 đô la và một bộ 12 chiếc Cubelets với giá 329, 95 đô la.
Ý thức khối
Trong số các khối cảm giác, cảm biến khoảng cách có tiềm năng nhất cho niềm vui dự án. Với nó, bạn có thể vẫy tay trước những sáng tạo của mình và chúng sẽ di chuyển hoặc sáng lên để đáp lại. Bộ sản phẩm tôi mua đi kèm với một cảm biến bị lỗi, rất khó để thiết lập một cách chắc chắn bởi vì mọi cảm biến hoạt động theo tính khí tùy thuộc vào mức độ nó được kết nối với khối pin. Một cuộc dạo chơi ngắn qua diễn đàn Modular Robotics đã tiết lộ rằng tôi không đơn độc: Những người dùng khác cũng đã nhận được các cảm biến khoảng cách bị lỗi, điều này cho thấy một số mức độ vội vàng ở phía sản xuất.
Cảm biến ánh sáng rất thú vị, và có một số mức độ hài lòng của trẻ em khi giải câu đố đảo ngược tín hiệu để tạo ra một đèn pin hoạt động trong bóng tối, nhưng cảm giác hồi hộp mất đi nhanh chóng. Cảm biến nhiệt độ không hữu ích; thật khó để tưởng tượng một dự án thú vị dành cho trẻ em dựa vào lượng nhiệt mà robot phát hiện được.
Khối hành động
Các khối chuyển động là đơn hướng một cách bực bội. Các khối truyền động chỉ có thể di chuyển về phía trước trừ khi bạn xoay chúng một cách vật lý và các khối quay chỉ quay theo một hướng. Chúng cung cấp cho bạn khả năng tạo ra một "robot" (thực sự, một loại nguyên khối Minecraft ít khớp nối) có thể đi theo một hướng duy nhất cho đến khi nó có lý do để dừng lại, từ một khối cảm giác hoặc thông qua sức đề kháng vật lý.
Phản ứng biến duy nhất bạn có thể nhận được từ các khối hành động và cảm giác là bằng cách tăng hoặc giảm cường độ tín hiệu. Điều này sẽ làm chậm các khối chuyển động, làm mờ khối đèn pin hoặc giảm số lượng thanh trên khối biểu đồ thanh.
Nghĩ khối
Các khối tối đa hóa và tối thiểu hóa chỉ cần áp dụng một chức năng bước cho tín hiệu đầu vào, điều này dẫn đến nhiều biểu hiện rõ ràng hơn về hành vi của dự án của bạn. Khối lập phương có thể được sử dụng làm vật che chắn hoặc cách nhiệt, nhưng trong một công trình có mức độ phức tạp đó, kết quả cuối cùng là không đáng tin do kích thước, và thật khó để tìm ra chính xác nơi đặt trình chặn để đạt được hành vi của bạn 'Đang tìm kiếm.
Các khối ngược là thú vị nhất. Nó cho phép bạn đảo ngược tín hiệu được gửi bởi các cảm biến đến khối. Nhưng, một lần nữa, bạn thực sự chỉ có thể làm cho một ánh sáng sáng hơn trong bóng tối, hoặc một động cơ chậm hơn khi đối mặt với sự phản đối. Vì vậy, bạn nhanh chóng hết cơ hội cho phát minh.
Thật khó hiểu tại sao đây không phải là các cổng AND, KHÔNG, HOẶC và XOR điển hình mà người ta thường mong đợi và có sẵn như là một phần của nền tảng LittleBits. LittleBits, trái ngược với Cubelets, có một số tùy chọn lập trình fror cả với cổng logic trực tiếp và các phương thức khác nhau như công thức If This Then That (IFTTT) và Arduino. Các mô-đun cũng có thể được điều khiển với độ chi tiết và độ chính xác cao hơn nhiều, thông qua nhiều cảm biến và điều khiển.
Xây dựng
Để tạo ra một robot quay để tránh các vật thể, tôi gắn các cảm biến và đảo ngược theo cách mà khối ổ đĩa, được định hướng theo hướng về phía trước, sẽ dừng lại nếu robot gặp phải chướng ngại vật. Một khối ổ đĩa riêng biệt, được định hướng theo hướng ngược lại, sẽ quay theo hướng khác cho đến khi chướng ngại vật không còn được phát hiện bởi các cảm biến, tại thời điểm đó, khối ổ đĩa gốc sẽ khởi động lại. Điều này có nghĩa là ổ đĩa không hoạt động chỉ là một lực cản trên hệ thống cho đến khi được kích hoạt, điều này gây ra chuyển động thất thường và hành vi không thể đoán trước.
Bluetooth và lập trình
Nhận thấy những hạn chế về phát minh vốn có trong thiết kế của Cubelet và đọc các mô tả về khối Bluetooth là cung cấp điều khiển từ xa và khả năng lập trình lại các Cubelet khác nhau, tôi phát hiện ra đơn vị Bluetooth 60 đô la.
Sau khi nâng cấp tất cả các khối khác lên Cubelet OS4 và cài đặt ứng dụng iOS miễn phí, tôi nhận ra rằng khối Bluetooth hoạt động hiệu quả như một núm điều khiển từ xa. Nó cho phép tôi tăng hoặc giảm cường độ tín hiệu của từng khối riêng lẻ, do đó sáng tạo của tôi có thể di chuyển về phía trước, quay hoặc sáng lên với cường độ nhiều hơn hoặc ít hơn.
Trang web Modular Robotics quảng cáo việc phát hành phiên bản mới của ứng dụng Cubelet Studio, nhưng tin tức về việc phát hành ứng dụng đó đã rất thưa thớt kể từ cuối năm 2015. Phiên bản trước cho phép người dùng kiểm soát nhiều hơn hành vi của Cubelet, vì vậy nó ' Sẽ rất thú vị để xem những gì bản cập nhật tiếp theo mang lại.
Trong khi đó, tôi đã tìm thấy một dự án Node.js trưng bày một số giao diện cơ bản của các hình khối, nhưng trải nghiệm buộc Mac của tôi phải ghép nối và kết nối với Bluetooth Cubelet đã gây thất vọng và mang lại kết quả không nhất quán.
Kết luận
Ý tưởng về một hệ thống mô-đun robot là một ý tưởng hay, và cơ chế kết nối từng chiếc Cub với nhau bằng nam châm là thông minh, thỏa mãn và thân thiện với trẻ em. Nhưng những hạn chế của hệ thống, kết hợp với điểm giá cao của nó, cuối cùng là những kẻ phá vỡ thỏa thuận. Các khối có thể sẽ chỉ chứng minh giá trị sau khi phát hành giao diện lập trình cập nhật, API mạnh mẽ hơn, chức năng nâng cao và giảm giá. Nếu bạn là một người máy tham vọng, hoặc nếu bạn có trẻ nhỏ rất thích chế tạo những cỗ máy đơn giản, LittleBits hoặc Lego Mindstorms cung cấp nhiều tùy chọn hơn để chế tạo và lập trình robot. Chúng có thể truy cập được ở hầu hết mọi lứa tuổi và có giá thấp hơn nhiều so với Cubelet Twenty Kit.
