Robot dưới nước chiến đấu tại caltech | sc stuart

Tuần trước tại Caltech, trường đại học nghiên cứu thực tế cũng như nơi làm việc hư cấu của các nhà khoa học trong The Big Bang Theory, một nhóm sinh viên kỹ thuật và robot thủy sinh do phòng thí nghiệm của họ đang cạnh tranh khốc liệt. Đó là tất cả một phần của Aquamania ở Pasadena và PCMag đã ở đó để kiểm tra cuộc đua.

Trong khi 30 sinh viên đại học thực hiện các điều chỉnh vào phút cuối cho robot của họ, Michael Mello, Giảng viên Kỹ sư Cơ khí và Dân dụng, đã giải thích nhiệm vụ trong tầm tay.

"ME72 là một khóa học kỹ thuật thiết kế tại Caltech và đã diễn ra được 30 năm. Học sinh gặp nhau vào ngày đầu tiên đến lớp vào mùa thu và họ được giao một loạt nhiệm vụ và thử thách. Trò chơi năm nay dựa trên Vex Toss -Up, nơi robot di chuyển quả bóng từ khu vực này sang khu vực khác trên tấm thảm 12 feet 12 feet. Nhưng chúng tôi đã điều chỉnh nó với môi trường dưới nước, điều này đặt ra những thách thức lớn đối với học sinh. Họ cần tìm ra cách để niêm phong phương tiện của họ, phát triển hệ thống động cơ và hệ thống truyền động. Họ cũng phải lập trình các thiết bị điện tử để điều khiển các phương tiện từ xa và tự động. "

Nhờ các nhà tài trợ từ thế giới của các hệ thống an ninh mạng toàn cầu, sản xuất, ươm tạo kỹ thuật và công nghệ tuabin, mỗi đội sinh viên đã được tặng một bộ điều khiển từ xa vô tuyến điện tử tiêu chuẩn trị giá 400 đô la và ngân sách 800 đô la để thiết kế và sản xuất bot.

Các vật liệu được sử dụng để tạo ra các phương tiện đổ bộ kín nước có nguồn gốc từ trí tưởng tượng và bao gồm một màn tắm, dây gà (để giỏ để múc lên và mang các quả bóng nhựa từ khu vực này sang khu vực khác), bể bơi "mì" để nổi, phòng tắm keo, và nhiều băng keo màu tím. Máy in 3D của Caltech cũng được sử dụng để sản xuất các bộ phận tùy chỉnh, như đĩa xích, được thiết kế trên phần mềm CAD của Solidworks.

Trợ giảng giảng dạy đồng hồ bấm giờ LED, và một tiếng còi lớn đã thông báo vòng đầu tiên. Các robot phải hành động tự chủ trong 30 giây đầu tiên khi chúng di chuyển xuống các dốc gỗ dán ở hai bên hồ bơi để đối mặt với đối thủ. Các đường dốc được phủ bằng sơn biển đặc biệt để làm cho nó cứng hơn và lực kéo. Một số phương tiện chùn bước ở lần chạm nước đầu tiên và bất lực trôi nổi trong giây lát cho đến khi các đội được phép tiếp quản thông qua điều khiển từ xa.

Sau đó, nó trở nên rất thú vị: hệ thống cánh quạt bên trong của robot đã hoạt động. Họ lái xe dữ dội trên khắp bề mặt hồ bơi, khéo léo nhặt những quả bóng và tiến về phía hàng rào chắn. Một đám đông học sinh trung học địa phương, những người được phác thảo như những khán giả sẵn sàng, hét lên khích lệ.

Các robot giành được điểm bằng cách thả các quả bóng trên đường. Trong một động tác phòng thủ, họ lấy bóng của đội khác và gửi lại ở vị trí bắt đầu. Một số robot có cánh tay ném những quả bóng trên mặt nước, một số khác có những chiếc giỏ lật lên và một cái trông giống như một chiếc xe trượt tuyết nhỏ đẩy chúng lên và qua đoạn đường nối để về đích.

Sau nhiều vòng và rất nhiều học sinh nản lòng đổ xô vào để xử lý các robot lấy nước hoặc có động cơ bắt đầu hút thuốc một cách đáng lo ngại, những người chiến thắng cuối cùng là Đội KATS: Kristin Eliason, Sheila Lo, Tammer Eweis-LaBolle và Auggie Nanz .

"Chúng tôi đã lo lắng tại một thời điểm vì một trong những máy bơm cánh quạt trong hệ thống làm mát không thành công nhưng chúng tôi đã cố gắng khắc phục nó", Lo nói. "Cảm giác thật tuyệt vời khi giành chiến thắng nhưng không ai trong chúng tôi đã ngủ trong nhiều tuần nên đó là điều tôi sẽ làm ngay bây giờ."

Giơ chiến lợi phẩm của họ lên cao trên cây cầu và nắm chặt một con robot trông mệt mỏi, Đội KATS đã làm một vòng chiến thắng của hồ bơi. Sinh vật lưỡng cư của chúng đã nhúng ba quả bóng vào một hình trụ trong chiến thắng trước khi tất cả quay trở lại ký túc xá để sụp đổ.