Làm thế nào các chuyên gia lập bản đồ giữ xe không người lái trên đường | đôi mới

Người lái xe luôn dựa vào bản đồ, đầu tiên ở dạng giấy và sau đó ở định dạng kỹ thuật số thông qua GPS. Nhưng để ô tô tự điều hướng, nó sẽ lập bản đồ đường phố, đường xá và môi trường xung quanh trong từng phút và chi tiết chụp ảnh.

Google đã nắm bắt loại dữ liệu này trong nhiều năm, chủ yếu để chúng tôi có thể xem từ xa một khu vực cụ thể thông qua Google Maps Street View. Nokia's Here đã và đang làm điều tương tự cho doanh nghiệp lập bản đồ ô tô của mình và để chuẩn bị cho việc chuyển sang lái xe tự trị.

Cho đến vài tháng trước, không nhiều người đã nghe nói về Here, một công ty con lập bản đồ kỹ thuật số của Nokia. Nhưng khi cuộc đua xe tự trị nóng lên giữa các nhà sản xuất ô tô và công ty thành lập, Tại đây và công nghệ bản đồ của nó đã trở thành chủ đề của cuộc chiến đấu thầu.

Nokia ban đầu mua sắm ở đây xung quanh Apple và Google và Uber và công ty công nghệ Trung Quốc, Baidu cũng đang trong quá trình mua công ty tại một thời điểm. Cuối cùng, một tập đoàn bao gồm các đối thủ ô tô sang trọng của Đức là Audi, BMW và Mercedes-Benz đã mua lại ở đây với giá 2, 71 tỷ đô la.

Tuần trước tại Berkeley, California, tôi đã có một cái nhìn thoáng qua về những gì các nhà sản xuất ô tô Đức đã mua. Và cụ thể hơn, làm thế nào ở đây lập bản đồ các con đường của thế giới để tạo lối đi an toàn cho xe tự lái.

Vẽ một bức tranh xung quanh

Giống như các phương tiện của Chế độ xem phố của Google, các đơn vị lập bản đồ di động của True Car được trang bị một thiết bị giống như tháp pháo trên mái nhà chứa camera và cảm biến. Điều này bao gồm bốn máy ảnh 24 megapixel góc rộng, có thể chụp góc nhìn 360 độ xung quanh xe và cảm biến Lidar giúp vẽ thêm hình ảnh của môi trường xung quanh bằng sóng ánh sáng.

"Điều này cho phép chúng tôi tạo ra một hình ảnh liền mạch hơn so với các đối thủ cạnh tranh", phát ngôn viên của Pino Bonetti tại đây cho biết, "nhiều người trong số họ ghép các hình ảnh từ hàng tá máy ảnh ở đường phố."

Dữ liệu từ các camera và cảm biến Lidar được đưa vào một máy chủ đặt ở chân hành khách phía trước. Phần cứng cần thiết khác Ở đây trong mỗi chiếc True Cars là một máy tính bảng Microsoft Surface 2 thông thường đóng vai trò giao diện cho trình điều khiển và cũng cung cấp các hướng dẫn định tuyến.

"Đó là một khung nhắn tin kết nối các đầu vào khác nhau từ các cảm biến và giúp xử lý chúng để lưu trữ", Bonetti nói về cách hệ thống trong xe hoạt động. "Máy chủ không có màn hình hoặc bàn phím. và có thể chạy chẩn đoán từ một ứng dụng điều khiển riêng chạy trên máy tính bảng mà anh ta có thể vận hành dễ dàng từ ghế của mình. "

Bonetti lưu ý rằng Tại đây, True Cars thu thập 700.000 điểm dữ liệu 3D cùng một lúc và lên tới 140GB được thu thập trong một ngày "để tạo ra một mô hình chính xác của môi trường cấp đường phố." Thông tin được lưu trữ trên máy chủ trong xe sau đó được gửi đến một trong những trung tâm dữ liệu của đây, nơi các nhà phân tích lập bản đồ phân tích dữ liệu.

Ngoài việc cho thấy phần lớn phần cứng của True Car được gia công và sản xuất tại cơ sở bởi Here, Cyrus McGuire, lãnh đạo phần cứng hoạt động, lưu ý rằng công ty hiện có hàng trăm phương tiện này ra bản đồ thế giới. Ông cho thấy vị trí và trạng thái của họ có thể được theo dõi trên màn hình máy tính (bên dưới).

"Các yêu cầu mà khách hàng của chúng tôi muốn từ bản đồ sẽ tăng lên về độ chính xác và các tính năng", Mark Tabb, giám đốc kỹ thuật tại đây, người dẫn đầu tự động hóa và xử lý cảm biến. "Và những chiếc xe tự trị đang thực sự lái nó." Vì vậy, những chiếc xe thật sự phải lái những con đường của thế giới thu thập dữ liệu để biến những chiếc xe tự trị thành hiện thực.